Matricular un coche por cambio de residencia desde Estados Unidos: requisitos, exención y plazos

Mudarte de Estados Unidos a España y traerte tu coche es totalmente posible, y además puede salir mucho más barato de lo que imaginas. Si el traslado es por cambio de residencia, la normativa te permite matricular el vehículo con exención del IVA, de los aranceles de aduana y del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT). En esta guía te explicamos, paso a paso y con los datos verificados, cómo matricular un coche por cambio de residencia desde EE. UU., qué requisitos debes cumplir y qué trámites hay que hacer para que tu coche circule legal y a tu nombre.

¿Se puede matricular en España un coche traído de Estados Unidos?

Sí. Estados Unidos es un país tercero (fuera de la Unión Europea), así que el vehículo debe pasar primero por la aduana y, al no disponer del Certificado de Conformidad Europeo (COC), necesitará una homologación individual firmada por un ingeniero colegiado. A partir de ahí, el proceso es el mismo que para cualquier matriculación de un coche extranjero en España: homologación, ITV, impuestos y trámite en la DGT. Si quieres el detalle del supuesto fiscal con independencia del país de origen, lo tienes en matriculación por cambio de residencia.

Qué significa “cambio de residencia” y por qué te interesa

Cuando trasladas tu residencia habitual desde el extranjero a España, Hacienda y la Agencia Tributaria contemplan una serie de exenciones fiscales pensadas para no penalizar la mudanza. En la práctica, si cumples los requisitos puedes ahorrarte tres partidas importantes: el IVA de importación (21 %), el arancel de aduana (en turismos, el 10 % con carácter general) y el impuesto de matriculación (IEDMT). Es, con diferencia, la vía más ventajosa para traerte tu coche desde EE. UU.

Requisitos para la exención por traslado de residencia

• Haber tenido tu residencia habitual fuera de España durante al menos 12 meses continuados.
• Ser titular del vehículo desde al menos 6 meses antes del traslado y haberlo usado en tu país de origen.
• Solicitar la exención en un plazo de 60 días desde que obtienes la residencia en España.
• No transmitir (vender) el vehículo durante los 12 meses siguientes a la matriculación.
• Presentar la exención del IEDMT con el modelo 06 antes de matricular; la exención del IVA y de los aranceles se tramita en la aduana junto con el DUA.

Si no cumples las condiciones del cambio de residencia (por ejemplo, si compraste el coche justo antes de mudarte), tendrás que pagar los impuestos y aranceles de importación de forma ordinaria.

Impuestos y aranceles: qué pagas y qué te ahorras

Al importar un coche de EE. UU. sin exención, las partidas habituales son:

• Arancel de aduana: Estados Unidos está fuera de la UE, así que el coche paga arancel. En turismos es, con carácter general, del 10 % según la Agencia Tributaria; en pick-up y vehículos de mercancías depende de la subpartida concreta y hay que confirmarlo en el TARIC.
• IVA de importación: 21 % sobre el valor más el arancel.
• Impuesto de matriculación (IEDMT): se calcula sobre el valor de mercado del vehículo según sus emisiones de CO₂ (ciclo WLTP), con tipos en la península del 0 % (emisiones no superiores a 120 g/km), 4,75 % (superiores a 120 e inferiores a 160), 9,75 % (no inferiores a 160 e inferiores a 200) y 14,75 % (iguales o superiores a 200). Se declara con el modelo 576.
• Impuesto de circulación (IVTM): es municipal y se paga cada año.

Con la exención por cambio de residencia te ahorras el IVA, el arancel y el IEDMT; seguirías pagando la tasa de la DGT y el IVTM anual. La diferencia puede ser de miles de euros, sobre todo en coches americanos de gran cilindrada y emisiones altas.

Paso a paso: de EE. UU. a la matrícula española

1. Importación y despacho de aduana (DUA)

El coche llega por barco a un puerto español y se presenta la declaración de importación en la aduana — lo que todo el mundo sigue llamando DUA es hoy la declaración H1, desde que la Agencia Tributaria cerró el sistema anterior en octubre de 2025 —. Aquí se liquidan (o se declaran exentos, por cambio de residencia) el arancel y el IVA de importación. Necesitarás el título de propiedad estadounidense (title), la factura o bill of sale y la documentación del transporte.

2. Homologación individual y adaptación de luces

Como los coches de EE. UU. no cumplen la normativa europea, hay que tramitar la homologación individual y adaptar las luces (faros, intermitentes ámbar, luz trasera antiniebla, etc.) a las exigencias de la UE. Te contamos los detalles técnicos en nuestra guía sobre cómo homologar un coche importado de EE. UU. sin contraseña de homologación europea.

Ojo con el año de fabricación. La exención fiscal por cambio de residencia no levanta el requisito técnico. El INTA solo admite a homologación individual los turismos con matriculación estadounidense fabricados a partir de 2015; los anteriores no pueden homologarse por esta vía porque no se puede acreditar la equivalencia de emisiones con la normativa europea. Por debajo de ese año la única salida es la de vehículo histórico, a partir de los 30 años. Lo desarrollamos en la guía general de importación desde Estados Unidos.

3. Inspección técnica (ITV) y ficha técnica española

Con la homologación lista, el vehículo pasa la ITV, que emite la tarjeta ITV (ficha técnica española), imprescindible para matricular.

4. Impuestos: IEDMT (modelo 576) o exención (modelo 06)

Se liquida el impuesto de matriculación con el modelo 576 o, si aplica el cambio de residencia, se solicita la exención con el modelo 06 antes de matricular.

5. Matriculación en la DGT

Por último, se solicita a la DGT la matrícula española y el permiso de circulación (tasa 1.1 de la DGT, 99,77 €). Ya puedes poner las placas y circular con total legalidad.

Documentación necesaria

• Título de propiedad de EE. UU. (certificate of title) y factura o contrato de compraventa.
• DUA de aduana.
• Proyecto de homologación individual y ficha técnica reducida.
• Tarjeta ITV (ficha técnica española).
• Justificante del IEDMT (modelo 576) o de la exención (modelo 06).
• DNI/NIE/pasaporte y, para el cambio de residencia, la baja consular o el certificado de empadronamiento y la prueba de residencia previa en EE. UU.

¿Cuánto tarda y cuánto cuesta?

El plazo depende del transporte marítimo desde EE. UU. y de las citas de ITV, Hacienda y DGT; una vez el coche está en España, la tramitación suele llevar entre 2 y 6 semanas (estimación orientativa). El coste varía mucho según el modelo, pero las grandes partidas son el transporte, los impuestos (o su exención) y la homologación. Pídenos un presupuesto cerrado y sabrás exactamente cuánto te costará.

¿Puedo circular mientras se tramita? Placas verdes

Como residente, estás obligado a matricular el vehículo en un plazo de 30 días (60 días en el supuesto de traslado de residencia habitual). Mientras se completa el trámite, puedes solicitar la matrícula temporal (placas verdes), válida 60 días prorrogables, siempre con el seguro en vigor y la ITV al día.

Por qué hacerlo con una ingeniería especializada

Un error en la documentación, en la homologación o en los plazos de la exención puede costarte tiempo y mucho dinero. En Par Motor Garage nos encargamos de todo el proceso llave en mano: aduana, homologación individual firmada por nuestro ingeniero colegiado José Espinosa Conejero, adaptación de luces, ITV, impuestos y matriculación en la DGT. Si estás pensando en traerte tu coche desde Estados Unidos, consulta nuestro servicio de matriculación de coches extranjeros, nuestro servicio de importación de coches a España o escríbenos para un presupuesto sin compromiso.

Vídeo: la parte técnica de matricular un coche de Estados Unidos

Por cambio de residencia te ahorras el IVA y el arancel si cumples los requisitos, pero la parte técnica es la de cualquier coche americano: no tiene homologación europea y tiene que pasar por una homologación individual. En este vídeo, José Espinosa Conejero, nuestro ingeniero colegiado nº 5096, explica con un Rolls-Royce Dawn de 2017 qué revisamos antes de empezar: la placa del fabricante, la etiqueta de emisiones, el número de bastidor y la documentación original con Clean Title.