Matricular vehículos históricos en España
En Par Motor Garage somos especialistas en la matriculación de vehículos históricos conforme a la nueva normativa vigente desde octubre de 2024. Este proceso permite que vehículos con un claro valor patrimonial, técnico o estético obtengan un reconocimiento legal que les exime de ciertas obligaciones fiscales y medioambientales. Gracias al Real Decreto 892/2024, el procedimiento se ha simplificado y adaptado a las necesidades actuales de coleccionistas, restauradores y apasionados del automóvil clásico.
Ofrecemos una gestión integral de todo el trámite, tanto para vehículos ya matriculados en España como para clásicos importados o rescatados del desguace. Nos encargamos de informes técnicos, legalización de reformas y coordinación con ITV, DGT y laboratorios acreditados.
¿Qué es un vehículo histórico y en qué se diferencia de un vehículo clásico?
Aunque en el lenguaje cotidiano se suelen confundir, un vehículo histórico y un vehículo clásico no son lo mismo. El primero está regulado de forma oficial por el Real Decreto 892/2024, y su reconocimiento como tal implica cumplir con requisitos técnicos, de conservación y de originalidad. Esta clasificación se refleja en la documentación del vehículo y otorga beneficios legales específicos.
Un vehículo clásico, en cambio, no está definido legalmente. Se considera como tal cualquier coche antiguo, bien conservado y con un valor simbólico o estético reconocido, pero no tiene validez jurídica ni acceso a las ventajas que proporciona el estatus de histórico.
Para que un vehículo sea clasificado como histórico debe cumplir, entre otros requisitos:
Haber sido fabricado o matriculado por primera vez hace al menos 30 años.
Estar fuera de producción.
Conservar su estado original o haber sido restaurado conforme a especificaciones del modelo.
No haber sufrido modificaciones fundamentales, salvo las expresamente admitidas por el reglamento.
También es posible clasificar como histórico un vehículo con reformas. El artículo 15.2 del RD 892/2024 admite las reformas hechas antes de la clasificación si eran habituales durante el periodo de producción del modelo o hasta quince años después de terminar esa producción, y siempre que no comprometan la originalidad del vehículo ni alteren sustancialmente su estética (artículo 14.1). En el Grupo A, además, las reformas que afectan a la seguridad en circulación tuvieron que legalizarse conforme a la normativa vigente cuando se hicieron; en el Grupo B lo que se verifica es que el vehículo mantenga un nivel de seguridad equivalente o superior al original. Se acreditan con el certificado del Anexo III (Grupo A) o dentro del informe técnico del Anexo I (Grupo B). Lo explicamos en detalle en reformas en un vehículo histórico.

Par Motor Garage
Ventajas de registrar un vehículo como histórico
Matricular un vehículo como histórico no solo supone reconocer su valor cultural o técnico, sino también acceder a una serie de beneficios legales y económicos que lo diferencian del resto del parque automovilístico. La nueva regulación ha reforzado estas ventajas para fomentar la conservación del patrimonio sobre ruedas.
Estas son las principales ventajas:
Bonificación del IVTM según el municipio
El Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica es un tributo municipal, así que no existe una exención estatal para vehículos históricos. Lo que sí permite la ley de haciendas locales es que cada ayuntamiento apruebe en su ordenanza fiscal una bonificación de hasta el 100% para históricos o para vehículos de más de 25 años. Hay municipios que la aplican y otros que no: te decimos cómo está el tuyo antes de matricular.
Acceso facilitado a Zonas de Bajas Emisiones (ZBE)
El RD 892/2024 impide que se te exija el distintivo ambiental por tener un vehículo histórico (art. 17.2), y su disposición adicional primera invita a los ayuntamientos a facilitar su circulación. Ahora bien, el acceso efectivo a cada Zona de Bajas Emisiones lo decide la ordenanza de cada municipio: antes de dar por hecho que puedes entrar, conviene comprobar cómo está regulado en tu ciudad. Nosotros te lo miramos antes de matricular.
Inspección técnica más flexible (ITV)
La periodicidad de la ITV se amplía en función de la antigüedad del vehículo:
Menos de 40 años: cada 2 años
Entre 40 y 45 años: cada 3 años
Entre 45 y 60 años: cada 4 años
Más de 60 años: exentos
Además, los ciclomotores históricos no están obligados a pasar ITV, y las motocicletas solo cada 4 años.
Valor de colección reconocido
Al estar legalmente clasificado como histórico, el vehículo adquiere un valor añadido en el mercado. Esto es relevante tanto para coleccionistas como para propietarios que deseen preservar la autenticidad del modelo frente a posibles modificaciones futuras.
Seguros específicos más económicos
Las aseguradoras ofrecen pólizas especiales para vehículos históricos, con coberturas adaptadas a su uso no habitual y con primas significativamente más bajas que las de vehículos convencionales.
En Par Motor Garage gestionamos todos los trámites para que puedas beneficiarte de estas ventajas sin complicaciones. Ya sea que tu coche esté matriculado en España o provenga del extranjero, nos ocupamos de todo el proceso de homologación y matriculación como histórico. Y si además lo importas desde fuera de la UE, ten en cuenta que, por norma general, no podrá acogerse a la partida 9705 de objetos de colección: te lo explicamos en nuestra guía sobre aranceles e IVA al importar un coche clásico.
Cambios normativos en 2024: Real Decreto 892/2024
El 1 de octubre de 2024 entró en vigor el Real Decreto 892/2024, que regula de forma actualizada el proceso de clasificación y matriculación de vehículos como históricos en España. Esta nueva norma ha supuesto una simplificación sustancial del procedimiento, reduciendo costes, plazos y requisitos burocráticos.
Uno de los cambios más relevantes es la eliminación de la catalogación previa por parte de la comunidad autónoma, lo que unifica el proceso a nivel estatal y lo agiliza considerablemente. A partir de ahora, toda la gestión se centraliza en entidades especializadas y Servicios Técnicos de Vehículos Históricos autorizados.
Además, el reglamento establece una división del proceso en dos grupos diferenciados:
Grupo A: Para vehículos ya matriculados en España que desean cambiar su clasificación a histórica.
Para vehículos ya matriculados en España.
Si tu coche ya tiene matrícula española, ITV y seguro en vigor, puedes solicitar el cambio de clasificación a vehículo histórico sin necesidad de inspección previa.
Lee aquí el procedimiento completo del Grupo A
Grupo B: Para vehículos no matriculados previamente en España, ya sean importados, rescatados del desguace o sin historial registrado en la DGT.
Para vehículos no matriculados previamente en España.
Esta vía está pensada para coches importados, rescatados de un desguace o que nunca han sido registrados en la DGT. Aunque no tengan documentación, pueden legalizarse como históricos si cumplen los requisitos. También entra en el Grupo B un vehículo ya matriculado en España cuya matrícula no se corresponde con su fecha real de fabricación y quiere recuperar la que le toca (art. 4.1.b del RD 892/2024).
Lee aquí cómo hacerlo con el Grupo B
Un ejemplo real de esta vía: este Buick Roadmaster de 1948 importado desde Suecia, matriculado en España como vehículo histórico por el Anexo 3.
Esta nueva estructura no solo facilita la tramitación, sino que también reconoce casos especiales, como vehículos con reformas homologadas, vehículos sin documentación o incluso aquellos dados de baja definitiva que pueden ser rehabilitados como históricos si se justifica su interés patrimonial.
El RD 892/2024 también introduce claridad sobre qué reformas están permitidas, cómo deben documentarse y cuál es el procedimiento para su aceptación técnica mediante el certificado del Anexo III en el Grupo A o el informe técnico del Anexo I en el Grupo B.
En resumen, se trata de una normativa pensada para proteger el patrimonio automovilístico sin penalizar a sus propietarios con trámites complejos o costosos.
En Par Motor Garage, trabajamos conforme a esta nueva normativa, gestionando expedientes tanto del Grupo A como del Grupo B, con o sin reformas. Nos ocupamos de todo el proceso: informes, ITV, trámites de tráfico, impuestos y emisión de documentación final.
Contacto
Solicita tu presupuesto de matriculación de coche clásico como histórico con el equipo de Par Motor Garage
¿Es lo mismo un vehículo histórico que un vehículo clásico?
No. Un vehículo histórico está regulado legalmente por el Real Decreto 892/2024, y debe cumplir requisitos específicos para obtener esa clasificación. En cambio, un vehículo clásico es un término no oficial que se usa para referirse a coches antiguos bien conservados, pero sin validez jurídica ni beneficios administrativos.
¿Cuáles son los requisitos para matricular un vehículo como histórico?
Debe cumplir con lo siguiente:
Tener al menos 30 años desde su fabricación o primera matriculación.
Estar fuera de producción.
Conservar su estado original o, si tiene reformas, que estas encajen en lo que admite el artículo 15.2 del RD 892/2024.
Estar en buen estado de conservación.
También puede ser considerado histórico si está incluido en el Inventario General de Bienes Muebles del Patrimonio Histórico Español o ha sido declarado bien de interés cultural.
¿Puedo matricular como histórico un coche que ya está matriculado en España?
Sí. En este caso, el procedimiento corresponde al Grupo A y permite cambiar su clasificación a “vehículo histórico” sin perder la matrícula actual. Solo se requiere tener ITV y seguro en vigor y no estar dado de baja definitiva.
¿Y si el vehículo nunca ha estado matriculado en España?
También es posible. Corresponde al Grupo B, pensado para vehículos importados, sin documentación o dados de baja definitiva. Se puede legalizar su situación como histórico si se acredita su interés patrimonial y se cumplen los requisitos técnicos.
¿Un vehículo con reformas homologadas puede ser catalogado como histórico?
Sí, siempre que las reformas encajen en el criterio del artículo 15.2: que fueran habituales durante el periodo de producción del modelo o hasta quince años después. En el Grupo A se acreditan con el certificado de reformas previas del Anexo III, que firma una Entidad Relacionada con Vehículos Históricos o un Servicio Técnico de Vehículos Históricos. En el Grupo B van dentro del informe técnico del Anexo I. Puedes ver qué reformas pasan y cuáles no en nuestra guía sobre reformas en vehículos históricos.
En Par Motor Garage gestionamos este tipo de informes técnicos.
¿Se pueden seguir haciendo reformas a un vehículo una vez catalogado como histórico?
Sí, pero con limitaciones estrictas. Solo se permitirán:
Reformas que restituyan el vehículo a una versión o variante original.
La instalación de sidecar en motocicletas.
No se admiten reformas que alteren su estructura, seguridad o estética de forma sustancial.
¿Qué ITV debe pasar un vehículo histórico?
Depende de su antigüedad:
Menos de 40 años: cada 2 años
Entre 40 y 45 años: cada 3 años
Entre 45 y 60 años: cada 4 años
Más de 60 años: exento de ITV
Ciclomotores históricos: exentos
Motocicletas históricas: cada 4 años
¿Un coche dado de baja definitiva se puede recuperar como histórico?
Sí, es posible rehabilitar un vehículo dado de baja definitiva o con certificado de destrucción, siempre que se acredite su interés histórico o singularidad. En estos casos se sigue el procedimiento del Grupo B.
¿Qué impuestos hay que pagar en la matriculación de un vehículo histórico?
Según el caso, pueden aplicarse:
IVTM (Impuesto de circulación): puede estar bonificado o exento.
ITP (Impuesto de Transmisiones Patrimoniales): si hay cambio de titular.
IEDMT (Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte): solo para primeras matriculaciones en España (Grupo B).
En muchos casos, estos impuestos pueden ser bonificados o quedar exentos.
¿Qué documentación se necesita para iniciar el proceso?
Depende del grupo (A o B), pero normalmente se solicitarán:
Ficha técnica y permiso de circulación
Fotografías del vehículo
DNI/CIF del titular
Documentación del país de origen (Grupo B)
Justificantes de propiedad y aduanas, si procede
Nosotros te indicamos exactamente lo que necesitas en cada caso.
¿Histórico o matriculación normal? ¿Qué me conviene?
El histórico da ventajas: ITV más espaciada, posibles bonificaciones fiscales y acceso más fácil a zonas de bajas emisiones. A cambio, hay que cumplir requisitos de originalidad. Si el coche encaja, casi siempre compensa; lo estudiamos contigo. Si el vehículo no es de origen europeo con contraseña de homologación europea, muchas veces matricularlo como histórico es la única opción.
¿Cuánto tarda la catalogación como histórico con el nuevo RD 892/2024?
La normativa se ha actualizado para simplificar y abaratar el trámite (informe de laboratorio, resolución de la Comunidad Autónoma e inspección de catalogación en ITV). Depende de la carga de trabajo de Tráfico, pero no suele alargarse más de un mes.
Siendo histórico, ¿puedo usarlo a diario o tiene limitaciones de uso?
Un vehículo histórico tiene restringido su uso a 96 días al año, ya que se considera un vehículo de disfrute y no de uso diario.
Si importo mi clásico de fuera de la UE, ¿me ahorro aranceles e IVA (partida 9705)?
Por norma general, no te puedes acoger. Que tenga más de 30 años, conserve su configuración original y ya no se fabrique no basta para clasificarlo como vehículo de colección (partida arancelaria 9705), ni tampoco cumplir la normativa de históricos. La normativa aduanera solo permite aplicar esa partida, y con ella la reducción del IVA al 10%, a vehículos de colección históricos demostrables: con un certificado histórico, que hayan pertenecido a un personaje famoso o que sean unidades únicas o muy limitadas a nivel mundial. Lo habitual es pagar el arancel y el 21% de IVA, como cualquier otro coche. Lo explicamos al detalle en nuestra guía sobre aranceles e IVA al importar un coche clásico. Y si el coche todavía está fuera de España, aquí tienes el proceso completo de importación de coches clásicos.
Mi 4x4 de los 90 lleva siete reformas en ficha: si una no es de época, ¿se cae todo el certificado del Anexo III o salvo las demás?
Correcto, al contar con una reforma legalizada y anotada en ficha técnica que no cumpla con la normativa de históricos ya no sería viable redactar el Anexo 3, tendrías que desinstalarla y quitarla de la ficha técnica primero.
Mi coche es de 1998 y aún no tiene 30 años: si ahora le monto piezas o reformas, ¿me ayudan o me cierran la puerta del histórico?
Depende del tipo de piezas que montes y legalices, si pertenecen al periodo de producción del modelo o hasta los 15 años posteriores, no debe de haber problema.
Matriculación de vehículos históricos: Grupo A vs Grupo B

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Confía en Par Motor Garage para ayudarte a cumplir con todas las exigencias legales y que tu coche puede circular legalmente por la vía pública

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La opinión de nuestros clientes es muy importante para nosotros, aquí puedes ver las opiniones de nuestros clientes una vez finalizado los proyectos de homologación o importación de vehículos
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Brian31/07/2026Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google.
Totally deserve a great review. My Mini was down for months because BMW el Veger messed up the tail lights and could not fix it for ITV. Par sorted it out quickly and all is good.Publicado en Google![]()
Raul Criado18/07/2026Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google.
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angel calvo martin16/07/2026Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google.
Fue todo rapido y sin ningun problema, volvere a contar con ellos para la proxima reforma son 100% recomendablesPublicado en Google![]()
Jesus Gonzalez fernandez16/07/2026Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google.
Han sido muy atentos para que todo saliera perfecto y con una rapidez increíblePublicado en Google![]()
Javier minaya toledo16/07/2026Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google.
Muy contento con José y su equipo. Hicieron la homologación de la suspensión de mi BMW 330d. Repetiría sin duda.Publicado en Google![]()
Luis Ramos09/07/2026Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google.
Genial experiencia. Rapidos y muy eficaces para gestionarme anexo III para hacer mi Chevrolet historicoPublicado en Google![]()
Tarek Azzine09/07/2026Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google.
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Cesar Zambrano09/07/2026Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google.
Son los mejores, necesita cambiar un coche de mixto a turismo y me asesoraron de principio a fin en un día todo solucionado vieron los peples y me dijieron no hace falta el informe ve a la ITV y te lo cambian directamente , en la casa oficial me cobraban 250 euros aquí 150 con IVA pero fueron sincero y me dijieron no hace falta informe ... 10 euros me costó en la ITV Legales,rápidos y eficiente que más puedo pedir !!
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